La paralisi di Erb prende il nome dallo scienziato tedesco Erb (W. Erb). Nel 1874, dimostrò che, a seguito di manipolazioni ostetriche durante il parto, i muscoli della spalla, innervati dal quinto e sesto segmento cervicale del midollo spinale, subivano una lesione. Di conseguenza, si sviluppa una paralisi superiore.